Künstliches urologisches Modell für die Endoskopie-Ausbildung
Dezember 2022
University of Stuttgart, Stuttgart, Deutschland
Die Ausbildung in der minimalinvasiven Chirurgie stützt sich häufig auf tierische Organe oder Organphantome, die keine realistischen Operationsszenen und kein Feedback für Chirurgen zur Verbesserung ihrer Fähigkeiten bieten. In dieser Studie wird ein künstliches urologisches System mit hoher Wiedergabetreue vorgestellt, welches eine realistische Simulation endoskopischer urologischer Eingriffe ermöglicht und eine quantitative Bewertung der chirurgischen Leistung bietet.
Das physische Organmodell wurde durch 3D-Druck und Polymerformen auf der Grundlage menschlicher CT-Daten hergestellt. Das System ist ein Abbild des menschlichen oberen Harntrakts mit einer hochauflösenden anatomischen Form und Gefäßmustern im Submillimeterbereich, die in die Innenwände des Modells eingebettet sind. Während der chirurgischen Simulation werden endoskopische Videos erfasst und analysiert, um die Performance mit einem Algorithmus quantitativ zu bewerten. Für die Durchführung chirurgischer Eingriffe am System wurden endoskopische Fachkräfte und Auszubildende rekrutiert, und es wurden signifikante Unterschiede zwischen den beiden Gruppen festgestellt.
Der Operationssimulator ermöglicht das Training endoskopischer urologischer Verfahren in einer realistischen und sicheren Umgebung sowie die quantitative Bewertung endoskopischer Fähigkeiten.
A high-fidelity artificial urological system for the quantitative assessment of endoscopic skills
Tian Qiu
Eingestellt am: 14.07.2023
[1] https://www.mdpi.com/2079-4983/13/4/301
