Virtuelle Trainingsplattform für cardiovaskuläre Chirurgie
Oktober 2014
Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China
Die Ausbildung in der kardiovaskulären interventionellen Chirurgie (CIS) wurde bisher hauptsächlich unter fluoroskopischer Anleitung an Tieren durchgeführt. Dies birgt jedoch Nachteile aufgrund der anatomischen Unterschiede zwischen Tiermodellen und dem menschlichen Körper.
In dieser Studie wird eine virtuelle Trainingsplattform für die kardiovaskuläre interventionelle Chirurgie (CIS) vorgestellt, die eine realistische simulierte Umgebung für das Training von Grundtechniken schafft.
Die Plattform besteht aus einer mechanischen Manipulationseinheit, einer Simulationsplattform und einer Benutzerschnittstelle. Ein entkoppeltes haptisches Gerät bietet ein dynamisches Verhalten und dadurch hochwertiges Kraft-Feedback. Darüber hinaus wird ein effizientes physikalisch basiertes Hybridmodell eingesetzt, welches das komplexe Verhalten von Führungsdrähten und Kathetern realistisch und interaktiv simulieren kann. Drei Simulationsstudien zeigen, dass die Plattform eine angemessene Genauigkeit und Robustheit aufweist. Diese Plattform ermöglicht eine realistische Simulation der Erprobung von gefäßchirugischen Techniken wie der Simulation von Führungsdrähten und Kathetern und der Stentplatzierung sowie von Rendering-Techniken.
Cardiovascular-interventional-surgery virtual training platform and its preliminary evaluation
Le Xie
Eingestellt am: 06.10.2021
[1] https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rcs.1627
